多容水罐神经网络预测控制的仿真研究

摘要

以加拿大Quanser公司生产的多容水罐为被控对象,研究了基于神经网络模型的非线性预测控制对于该对象的控制效果.采用基于三层静态前向神经网络辨识模型作为这一非线性对象预测模型,利用Matlab/Simulink对双容结构模型进行了仿真研究,证实了神经网络预测控制算法的优点和可行性.