一种实用的变参数PID控制

摘要

由于模拟随动系统存在算法呆板、电路调试繁琐等不足之处,数字控制系统应运而生.PID控制因为结构简单、稳定性好、可靠性高等优点被广泛应用.实际控制系统往往存在非线性因素,常规PID不能满足实际需求.根据某型号图像导引头稳定伺服控制系统设计应用情况,提出了一种简单实用的变参数PID控制方法.经试验测试验证该方法稳定可靠,能够满足系统要求.