基于二维标定板的摄像机标定

摘要

当今摄像机的标定已然成为机器视觉领域研究的重点.在计算机获取图像并转换成数字信号实现三维欧式重建当中,摄像机的标定是非常关键的一步,采用2D共面激光打印标定板,基于Tsai模型两步标定法对摄像机进行标定.基于图像处理算法提取特征点坐标,然后对标定的初值进行多维无约束非线性优化,从而完成整个标定过程,并获得了对摄像机内外参数较为精确的求解.