ADIS16365的集装箱六自由度数据采集系统设计

摘要

为了在大型集装箱系统中，准确地定位及防止集装箱的摆动，需要获取控制对象的空间姿态信息，设计了基于STM32微控制器和六自由度惯性测量传感器的姿态测量系统。介绍了ADIS16365惯导传感器的结构特点及应用，详细说明其数据的读取和转换，并设计了它与STM32、SD卡组成的姿态测量系统的硬件电路和软件程序。实现了在集装箱上，连续10天采集姿态数据，存储在SD卡中。