PID神经网络算法在巡航导弹控制系统中的应用

摘要

针对巡航导弹动力学模型的强耦合、非线性、多输入多输出等特点,提出了一种基于BP学习算法的PID神经网络控制的导弹飞行控制技术,并建立了一个巡航导弹控制系统.首先,建立理想条件下导弹六自由度仿真模型及导弹制导控制系统,然后基于此动力学系统,采用分段控制法设计导弹控制系统,外环采用PID控制,内环采用PID神经网络控制,最后调节控制器参数进行仿真.仿真结果表明,基于PID神经网络控制方法可获得满意的控制效果.