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基于PIC32的网络化数控系统设计

         

摘要

介绍了一种五轴数控植毛/钻孔数控系统,系统基于DSP+PIC32+FPGA构架,其中PIC32作为主控制器、FPGA实现接口扩展和电机驱动信号输出、dsPIC实现插补运算等算法.重点介绍了基于PIC32微处理器的以太网通讯搭建方法和基于μC/OS-Ⅱ的网络通讯控制方法.

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