基于STM32的伺服电机控制系统设计

摘要

通过对安川∑-V系列伺服电机工作原理的学习,选择STM32F427ZIT7芯片为其设计了一种伺服电机控制器,通过MCU中的3位地址信号16位数据总线和MCX314相连,信号经过ADUM3440、光耦TLP281隔离和差分驱动芯片AM26LS31进行信号通信,伺服启动信号经ADUM3440后利用ULN2003作为驱动芯片,来使能电机.通过改变方向的驱动脉冲模式实现转向控制,并利用W5500芯片的SIP总线协议完成与上位机通讯.最后将编码反馈信号显示在液晶屏上.此设计可以实现伺服电机的平稳控制和精确调速,具有良好的现实意义.