基于ITAE评价的无自平衡对象控制系统解析整定

摘要

针对无自平衡对象控制系统性能评估和参数整定困难的问题,提出了一种基于时间误差绝对值积分(ITAE)性能评价的解析整定方法.首先,利用3σ准则对控制系统进行稳态判断,然后基于ITAE方法获得理想闭环特性形式下的性能评估模型,并结合解析得到的PID控制器参数优化模型最终实现PID控制器参数的整定.利用上述方法进行了锅炉汽包水位控制系统研究,结果表明,该方法可以实现无自平衡对象控制系统参数的快速整定,具有良好的性能评估和系统优化效果.