基于Bang-Bang控制模糊PID框架式液压机压边力控制研究

摘要

框架式液压机压边力控制对产品的质量起到关键的作用.针对框架式液压机压边力对快速响应性、高精度性和强鲁棒性的控制要求,以1000吨框架式液压机液压垫为研究对象,结合了Bang-Bang控制响应速度快和模糊PID控制稳定的优点,建立了基于Bang-Bang模糊PID的智能控制系统.分别通过MATLAB/Simulink仿真与实际实验对智能控制系统进行验证,结果表明该算法较传统的PID算法静动态性能及抗干扰能力等指标都有很大改善.