同伦算法在平面机构学中的应用

摘要

求解平面机构学问题所建立的数学模型往往要归根于解该数学模型的多元非线性方程组。由于多元非线性系统的复杂性,往往很难直接求得方程组的解。同伦算法为求解非线性方程组提供了切实有效的方法,本文运用同伦算法对平面四杆机构发生器函数进行研究,运用MATLAB编写程序,从而求得其全部解,效率高。