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李志祥1; 唐春晖1;
[1]上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海200093;
光流; 四旋翼飞行器; IMU; 小型激光雷达; 串级PID; 悬停控制;
机译:基于自适应双边滤波器的基于相位的光流技术研究
机译:基于非线性椭球的姿态控制的四旋翼飞行器轨迹:闭环多翻转实现
机译:基于视觉的定位系统基于模型的四旋翼飞行器高度控制非线性实验
机译:四旋翼飞行器轨迹稳定的最优控制
机译:基于电刺激的昆虫扑动起步控制关键技术研究
机译:四旋翼飞行器利用光流的三维位置和速度调节
机译:使用飞行摄像机视角控制远程操作的四旋翼飞行器和摄像机单元
机译:四旋翼飞行器等遥控无旋翼飞机电动机的同步控制方法
机译:技术研究中使用的基于计算机的基于块的建模过程涉及通过组合准备好的图来形成整体框图,并通过连接模型平面垂直交换数据
机译:具有基于光流导航的嵌入式网络控制全向运动系统
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