酒店服务机器人语音交互系统设计

摘要

为了使服务机器人在酒店管理中发挥更大作用,节省酒店成本,基于运行Android系统的友善之臂Tiny4412平台,设计了一款面向酒店服务机器人的错误率低、实时性高的语音交互系统,系统包括人脸检测、语音合成、语义理解和语法识别等部分。通过移植OpenCV库到Android系统中,利用OpenCV库中AdaBoost算法实现实时人脸检测;通过网络连接科大讯飞的讯飞开放平台获得海量语音资源,实现语音交互系统的语音识别、语义理解和语法识别功能;通过Tiny4412串口向下位机传输数据,实现对下位机运动控制。实践测试表明,系统可以检测到酒店客人到来、回答客人关于酒店的基本问题、完成基本引领工作,使机器人提供更好的服务。