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卡尔曼滤波在光纤陀螺初始对准应用的分析

     

摘要

光纤陀螺捷联惯性导航系统的初始对准是影响系统性能的关键技术.对准的精度与速度直接关系到惯性系统的精度和启动特性.卡尔曼滤波算法在捷联惯导系统初始对准的应用中,具有算法简单,能有效缩短初始对准时间,稳态精度较高等特点,是一种较为理想的初始对准方法.

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