基于粒子群算法的变电站巡检机器人运行功率分配

摘要

随着智能运检技术的不断发展,智能机器人已逐渐替代人工执行变电站电力设备巡检的任务.220 kV及以上高电压等级的变电站占地面积大,电力设备数量多,机器人难以保证完整的巡检频次.因此,充分考虑机器人的运行速度、运行功率、充电时间等因素,提出了目标为巡检时间最短的变电站巡检机器人功率分配模型,并使用粒子群算法进行模型求解,并在220 kV变电站设置了现场实验.实验结果表明,该算法使用后,全站巡检任务执行时间减少了28.74％,验证了其有效性.