纯电动汽车嵌入式控制系统的开发实践

摘要

纯电动汽车有很多的任务控制系统,比如前进、倒车、制动、制动能量回收等,而且乘坐人员的生命安全与汽车的安全性有直接的关系,所以实时性和稳定性要有非常高的要求.针对纯电动汽车控制系统的特点和DSP2407内部的丰富资源,如AD模块、CAN总线、看门狗等和实时操作系统UC/OS-Ⅱ出色的稳定性,本文开发出基于DSP2407和实时操作系统UC/OS-Ⅱ的纯电动汽车多任务控制系统.