智能拣选工作台中的人机协作研究

摘要

拣选作业是物流中心最耗费人力和时间的过程,采用高效的拣选方式对缩短物流时间、降低物流成本有着重要的影响.文中针对目前发展最为迅速的货到人拣选方式,提出了人机协作拣选工作台方法,使用拣选机械臂和人类共同在工作台进行协作拣选.人机协作拣选方法与人工拣选方法相比降低了人类劳动强度,提高工作效率;与全自动拣选方法相比降低了拣选系统的复杂度,对不同场景的适用性更好.为了实现拣选工作台中的人机协作,使用Kinect传感器提取人体动作特征,并利用支持向量机方法对特征进行分类,实现拣选时的人体动作识别,使拣选机械臂理解人类行为,从而更加顺畅地与人类合作.最终,在测试集上的识别准确率达到了94.3％,为后续实现拣选工作台中的人机协作奠定了基础.