起重机臂架再生式自适应落幅技术仿真研究

摘要

起重机臂架的动力落幅系统,存在能耗高、易抖动的问题,而其重力落幅系统则存在臂架特定状态下的落幅速度慢、变幅液压缸易吸空等问题,同时,现有的重力落幅系统还需要独立的控制油源.文中提出了一种再生式自适应平衡阀落幅技术,并基于国内某型起重机产品的臂架系统,利用AMESim仿真软件平台,建立了完整的仿真模型.通过相关模型仿真研究,其通过顺序阀把变幅液压缸小腔与平衡阀控制腔隔开,产生压差来确保了平衡阀芯落幅时的稳定开启,以消除动力落幅时的臂架抖动;设置单向阀再生通道,实现重力落幅状态下的变幅液压缸大腔液压油再生利用、消除小腔吸空现象;并通过再生单向阀检测其前后压差及自动启闭,以适应起重臂落幅的不同工况,实现动力落幅与重力落幅两种状态的自动平稳切换,所有技术优势均得到了进一步的仿真验证.文中提出的落幅技术无需独立的控制油源,适用性更广.