自动化岸边集装箱起重机小车架丝杆吊具防扭技术

摘要

针对传统岸边集装箱起重机后大梁倾转液压缸控制电子防扭的弊端,介绍了新型岸边集装箱起重机小车架丝杆电子防扭技术,包括如何识别吊具当前状态,丝杆电机、滑轮台车的运作方式、防扭控制模型的解算以及最终在自动化岸边集装箱起重机的自动装卸过程中所起到的作用。