装卸搬运设备自动对正系统电控单元设计

摘要

基于某装卸搬运设备自动对正系统模糊控制策略,分析确立了自动对正系统电控单元设计的总体思路,研究了自动对正系统电控单元的硬件选型及自动对正模糊控制算法的程序实现,完成了该装卸搬运设备自动对正系统电控单元的设计,并通过试验数据采集进行了检验验证.