自动导向车新型控制方法

摘要

@@ 自动导向车(简称AGV)广泛应用在码头、工厂、仓库、机场的自动化仓储系统、柔性加工及柔性装配系统中,以实现物流的自动化.AGV的基本构成包括控制、车体、运行、移载、安全及辅助等系统.控制系统和运行系统的导引技术是AGV最主要的核心技术,其主要作用是使AGV能精确而平滑地依循设定的导引路径行驶,即路径跟踪.