气压机械手的设计

摘要

某工程公司海狸斗轮式挖泥船施工配套所用的输泥管规格为Ф414×6，长6m(输泥管数一般不少于180根)。过去装、卸都是靠人工直接从船上(岸边)卸(装)到岸边(船上)，由于1根输泥管重达3．54kN，加上船上行走不便(遇上大风天气船猛烈摇晃，行走更不容易)，故装卸作业艰难、