基于ZigBee的塔式起重机防碰撞系统研究

摘要

设计了一种基于ARM-STM32处理器的塔式起重机防碰撞监控系统,该系统通过初始化中建筑物的标定和系统运行过程中实时的AD采样,能监测单台塔式起重机的运行状况,从而避免其与建筑物碰撞;通过ZigBee无线通信技术,实现塔式起重机之间的信息交互,有效地预防了塔式起重机之间发生相互碰撞,对提高塔式起重机施工系统的安全性有重要的意义.