基于单目图像获取道路交通安全研究平面数据的方法

摘要

在道路交通安全研究中,经常需要实际道路交通环境的平面数据资料,在多种数据获取手段中单目图像技术是最简洁、快速、方便的方法,文章提出了一种基于单目图像测量的新方法,根据重投影的基本原理,无需标定相机的内外参数,可以使用普通的CCD家用照像机获取图像,通过点的对应关系获取实际平面和图像中对应平面的齐次映射转换矩阵,在此基础上建立计算机辅助量测系统,从单目图像中获取交通安全研究中需要的平面数据,同时给出了应用实例和精度分析。