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高永维; 陈文军; 姚俊杰; 朱新龙; 赵宁; 张旭东; 张文峰; 鞠鹏;
中国科学院近代物理研究所;
中国科学院大学核科学与技术学院;
兰州科近泰基新技术有限责任公司;
柯尼卡美能达再启医疗设备(上海)有限公司;
重离子治癌装置; 治疗室; 机器人; 坐标变换; 激光跟踪仪;
机译:形成控制的机器人电机的相对位置估计:坐标系不同机器人信息的融合:关于坐标系的不同Roobots和混合范围传感器信息融合的信息:对手机器人和距离测量传感器信息的坐标系融合的差异
机译:焊接机器人和坐标系统一致性装配工艺装备完毕管道
机译:移动机器人在统一坐标系中进行广域分布式摄像机校准
机译:使用小型电子束装置模拟电子束动力学,该装置模拟重离子惯性聚变的大电流重离子束
机译:在傅立叶变换离子回旋共振(FT-ICR)质谱仪和流动余辉三重四极杆(FA-QqQ)装置中,对中子元间联苯和碳氮原联苯类似物的气相研究。
机译:基于机器人的碳离子疗法和6个自由度的患者定位:用于碳离子疗法和IMRT的两个标准固定装置的设置精度
机译:基于机器人的碳离子疗法和6个自由度的患者定位:碳离子疗法和ImRT中使用的两种标准固定装置的设置精度
机译:轨道运行:在重离子碰撞中朝向核 - 核碰撞或核分子状态激发的统一模型。
机译:用于重离子治疗室的肿瘤患者定位装置,具有将坐着的患者的肿瘤保持在重离子束等中心的机构
机译:用于在重离子治疗室中将患者置于头部或颈部区域的装置
机译:用于将具有肿瘤的肿瘤患者放置在重离子治疗室中的头部或颈部区域的装置
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