八杆并联缓冲平台结构参数对系统固有频率的影响

摘要

作战舰船在海面执行任务期间,舰载惯性导航系统工作环境恶劣,为保证其导航精度,有必要安装隔振缓冲装置。本文以八杆并联缓冲平台为研究对象,根据矢量积法推导出雅克比矩阵,建立了广义固有频率数学模型,分析结构参数对系统固有频率的影响,并借助ADAMS软件进行验证。结果表明,所建广义固有频率数学模型正确,分析所得结果为类似多杆并联缓冲平台的优化设计提供理论指导。