吊轨折叠板式自动衣物折叠器设计

摘要

本研究设计出一种自动衣物折叠器,其由五部分构成。其中,吊轨角度控制装置使用滚珠丝杆推动连杆来传送衣物;衣物分离装置使用凸轮机构来分离衣物;自动卸衣装置通过机械爪按取机构来完成卸衣操作;衣物折叠装置则采用两步式方案,先错位掉落对折再吸附折叠,不仅实现了对衣物的折叠,还能保证衣物的平整性;衣物收集装置由翻转及弹簧压板机构组成。通过对各部分进行顺序控制,从而实现对衣物折叠过程的全自动化。最后进行样机的制作和功能演示,结果表明:该衣物折叠器结构合理、性能稳定,具有较大的市场应用前景。