基于FPGA的步进电机加减速控制系统设计

摘要

本次试验设计了一种以现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)对步进电机实现加减速的控制系统,以实现对步进电机的控制。在步进电机控制系统中,以EP4CE30F23C8芯片作为核心处理器,将A3977作为步进电机驱动对象,编写了硬件描述语言(Hardware Description Language,HDL)代码,经过功能仿真、综合、布线、门级仿真,最终通过了MedolSim软件仿真验证,验证了可行性。上机位将加减速算法传输到FPGA内部寄存器,实现了对步进电机的精确控制。