基于μC/OS-Ⅱ的无人直升机飞行控制软件设计

摘要

飞行控制软件是无人直升机飞行控制的核心,随着对先进无人直升机的性能要求越来越高,无人直升机的控制系统功能越来越复杂,飞行控制软件的设计也越来越重要.本文基于μC/OS-Ⅱ实时内核详细介绍无人直升机飞控软件模块化的设计方案,提出基于μC/OS-Ⅱ的飞行控制软件的任务划分和任务通信等技术.该方案能很好得满足系统对实时性的要求,同时能大大降低了开发难度,提高了可读性和可维护性.并且该方案已经在某小型无人直升机飞行控制系统中得到了很好的验证.