城市地下综合管廊的巡检无人机设计

摘要

铺设有城市管线(含天然气管道、水管、供电线路等)的地下大型管廊已在大城市获得大量建设实施.这便带来管廊中各类管线的巡检维护问题.本设计以小型无人机为载体,开展了综合管廊巡检无人机的研究设计,设计内容包括:①结合不同的检测对象,可搭载的传感器采集电路的设计;②无人机飞行障碍物检测电路和自动避障控制电路的设计;③制定无人机自动巡检的循迹方案;④制定无人机与地面用户终端间无线通信方案,实现用户对无人机巡检情况的远程监控.本设计为研制机动灵活、应用范围广、效率高的,且适于复杂环境下工作的管廊巡检装置,提供有价值的技术参考,具有很好的应用前景.