电动变桨伺服系统位置前馈控制器的设计研究

摘要

在要求高精度、快速响应的电动变桨伺服定位系统中,位置环采用单纯的比例调节器很难同时满足定位的快速性、高精度,以及位置的无超调.本文在位置环中采用了前馈控制器来满足电动变桨伺服系统定位的各项要求.通过MATLAB仿真结果表明,位置环采用前馈控制器,不仅可以实现无超调的准确定位,同时保证了伺服系统快速响应的动态性能.