基于单片机的遥控自动送药小车及门禁系统

摘要

介绍了基于单片机的自动送药小车控制系统的软硬件设计.本设计的最大特点是小车能够自动充电,保证了工作的连续性.并设计了与小车协调的门禁系统,在小车进出防爆室时,可以及时准确地控制门的开关,保证了防爆室的密封性,提高了工作的安全性.该成果经实际使用取得了良好的应用效果.