高压直流附加阻尼爱克曼控制器的设计

摘要

为提升HVDC(高压直流输电)的输电水平,同时抑制低频与次同步振荡,提出了一种多通道附加频率爱克曼控制策略。为减少控制信号之间的相互耦合,在每个通道添加butterworth(巴特沃兹)带通滤波器,每种模态的信号在各个通道里单独定位运行。利用改进的最小二乘旋转不变辨识算法,辨识出系统在不同振荡模态下的传递函数。利用附加频率爱克曼控制法针对不同的振荡模态,设计出各自的控制器。PSCAD/EMTDC仿真表明,附加频率爱克曼控制器对于不同振荡模态均能发挥较好的抑制作用,鲁棒性较好。