自动上下料机器人的实现及研究

摘要

随着机械加工技术与自动化程度的不断提高,自动上下料机器人被广泛应用于物料的上下料过程,本文针对企业实际生产情况,设计了一类自动上下料的机械手,用于替代人工进行上下料的操作。自动上下料机器人主要由工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成,适用于工件自动搬运的加工地点,尤其适用于自动化程度比较高的流水线等工业生产中,可以有效提高生产效率和自动化程度。在产品从毛,坯到成品的搬运过程中,采用机器人代替人工上下料已经成为现代加工生产的主流方向。