基于PC104主控制器的开放式数控运动控制系统设计

摘要

开放式、低成本、可重构的数控运动控制系统在日益进步的制造业生产中显得越来越重要.本系统采用PC104作为系统主控制器,对伺服电机进行PID控制输出.同时通过编程对系统控制器输入、输出量进行规划,达到优化控制伺服电机轨迹输出的目的.在低成本、高性能的前提下,实现了数控运动系统的开放式软硬件体系的建立、模块化可重构系统的实现、交互控制机制的开发.通过实验结果表明该系统具有较高的实时性和稳定性.