基于Hammerstein模型的双闭环直流调速系统建模及参数辨识

摘要

通过借鉴＂类等效＂的方法建立双闭环直流调速系统的基于传递函数的简化等效模型,采用动态分离的类Hammerstein模型参数辨识方法得到其等效模型结构的参数,既能有效逼近原系统模型结构,又能观测到饱和非线性和死区非线性等系统非线性环节的动态性能变化情况。