家居小管家玩具机器人的设计与制作

摘要

以已有Futaba遥控器V4TF和接收器R136F为基础，通过舵机S3003控制三触点开关，从而控制直流电机以达到遥控家居玩具机器人。试验表明，利用遥控器可以遥控家居玩具机器人行走、升降抓取和清扫等工作，该系统设计方案是可行的，无须编程，简单可靠。