建筑施工机器人技术的应用与发展

摘要

机器人技术与建筑行业的结合诞生了建筑机器人这一顺应建筑行业发展趋势的新产物.建筑机器人的出现,一定程度上缓解了建筑行业面临的困境.结合建筑机器人在国内外的发展,综述墙体砌筑机器人、墙面/地面施工机器人、清拆/清运机器人、3D打印机器人和机器人爬架的应用现状,从设计、定位、控制方面指出建筑机器人未来的发展方向-轻质、灵敏、智能等特征于一体.