基于智能化的井盖快速检测及路框差评定技术研究

摘要

提出了一种基于三维路面数据,利用全卷积网络(FCN)识别井盖边缘界限,再结合随机Hough变换提取井盖特征的方法来检测路框差。现有路框差采用人工尺量的检测方法,危险系数高且检测点数有限。与仅检测纵横两个断面的手动方法相比,提出的路框差检测自动化实现了以下改进:通过检测井盖八分点及与之对应路面的3D数据,利用全卷积网络(FCN)识别和随机Hough变换结合方式识别井盖的方法,以更有效、更完整的方式测量井盖沉降或凸起值。90%以上测试位置的测量误差在±2 mm范围内,所有测试位置的平均绝对误差均在1.7 mm内。在有井盖的路面上进行的现场试验表明,所提出的自动化方法在精度上与人工调查相当。