基于西门子PLC的小型搬运机械手控制系统设计

摘要

随着工业机械智能自动化的不断发展,像机械手这样的自动化定位控制系统已经普遍出现在工业生产活动中,它不但可以做到自动化定位控制,还可以通过编程实现多种类、多平台的动作类型操作,最大限度的代替人为人力操作,在自动化生产领域逐渐占据主导地位.本文介绍了一款造型小巧且控制灵活的多工位搬运机械手,它是由微型电机驱动而实现的能够远程移动和抓取、摆放并定位实物材料的自动化控制系统,它基本满足了目前工业中的实际操作需要,并大幅度的提升了工业制造产业的产品质量和生产效率.