一种改进的基于TIN渐次加密的LiDAR点云滤波算法

摘要

在深入研究原始不规则三角网(Triangulated Irregular Network,简称TIN)算法的基础上,提出了一种改进的TIN算法。该改进算法通过构建网格筛选地面种子点来提高初始面的可信度。在向上加密过程的四面体顶点阈值选取上,采用了基于局部地形坡度的自适应阈值,克服了原始算法预先设定单一阈值的局限性。实验结果表明,该改进算法可以有效降低三类误差,其中,I类误差降幅达50%,II类误差达30%,总误差达40%。