车辆导航系统的地图匹配技术研究

摘要

常规的地图匹配方法只能消除路段径向的偏差,在分析GPS误差模型的基础上,采用卡尔曼滤波技术对传感测量位置与数字道路地图之间的偏差进行估计,销减了路段平行方向的偏差,从而大大提高了系统的定位精度.仿真试验的结果证明了该算法对于提高车辆定位系统的性能是有效的.