影像密集匹配技术辅助三维激光扫描仪对点云的提取

摘要

地面三维激光扫描仪根据现场地物分布自由设站扫描，基本能完成扫描区域点云数据的获取，但在一些遮挡物较多、地域狭小或设站困难、信号反射较弱的区域，常规扫描受到限制，采集的点云容易出现数据漏洞。通过一个小型边坡扫描为例，扫描同时使用常规数码相机进行辅助拍照，经过影像密集匹配计算后，提取出相应区域的点云数据，配合地面扫描仪完成对遮挡区域点云的获取。