A∗算法改进研究

摘要

A*算法是运行速度最快的最短路径规划算法之一,在路径规划中得到广泛应用。本文以多值栅格为数据基础,对A*算法中的OPEN表的二叉堆数据结构进行改进——加入映射矩阵,以此加速二叉堆数组的更新速度。实验表明该改进在保证路径最短的前提下加快了算法的运行速度。