基于免疫克隆算子的卷烟物流AGV动态路径规划

摘要

为提高卷烟物流系统自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)运行效率,提出一种基于免疫克隆算子的AGV动态路径优化算法。采用栅格法进行路径设计,有效降低有权图法计算时间长、时效性差的影响;基于免疫克隆算子对AGV调度路径进行优化,实现了AGV路径的动态规划。通过实例仿真计算及比较分析,结果表明免疫克隆算法在卷烟物流AGV路径规划中优于遗传算法,为提高AGV系统的运行效率提供了一个新方法。