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基于MATLAB的交通信号灯识别方法

         

摘要

对交通灯的识别主要基于对交通灯的色彩及形状特征.基于信号灯的亮度对其进行分割、提取,并设置了一种自动最优选择阈值的方法.再由HIS彩色空间的H信息识别颜色.最后根据二值化的交通灯的横坐标和纵坐标方向的投影进行形状匹配识别.

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