直驱伺服控制技术在军用雷达上的应用

摘要

传统带有减速机构的雷达伺服系统,由于谐波减速器的存在,系统谐振频率较低,伺服系统带宽受到严重制约.直驱伺服控制技术取消了传动机构,采用电机直接带动天线的方式,消除转动回差,增加系统传动刚性,解决了伺服带宽不足及低速爬行等问题,提高系统对载体扰动的隔离度.直驱伺服控制技术具有快速的响应特性,可极大的提高系统的跟踪精度和动态跟踪特性,可以满足军用舰载雷达超音速蛇形机动飞行、大过载条件下对目标的跟踪需求,提高导弹武器系统的跟踪和命中精度.