基于单片机的提升机速度控制方案设计

摘要

矿井提升机后备保护系统能有效地减少矿井安全事故,后备系统保护的主要依据是对提升机速度的测量.采用SPMC75F2413A单片机作为矿井提升机速度保护系统的主控制器,对提升机的电机速度连续检测和控制.利用单片机的PDC定时器配合光电脉冲编码器,有效地对速度进行精确测量.利用PID控制器,实现了对电动机的速度控制,提供了一个精确的速度保护,为建立一个完善提升机后备保护系统提供了保障.