基于三维布图软件的砂型快速抓取数据生成及处理

摘要

cqvip:三维布图软件提供砂型快速抓取的数据生成及处理,是桁架机械手抓取模型位置数据的来源。使用三维布图软件在布图过程中,通过人为判断、识别、标记模型的左右抓耳、放置面等,然后软件分析输出抓取信息在工作坐标系下的绝对位置,桁架机械手按照抓取信息完成模型抓取。通过布图中模型数据到砂型抓取数据的转换,降低了砂型搬用的工作量,同时也可以减小抓取数据过程中出错的概率,提高整体铸造砂型生产的效率。