基于无人机载的东北虎多目标跟踪算法

摘要

针对东北虎图像收集效率低的问题,提出了基于无人机载摄像机收集东北虎图像的方案,提高了东北虎图像收集效率。针对多目标跟踪算法参数量大,准确率低的问题,提出了使用MobileV3和PW、Yolov4-Tiny的结合作为检测模型,使用SE-Resnet50作为重识别模型的DeepSORT的多目标跟踪算法方案。使目标检测模型参数量降低到3.384×10^(6),mAP达到了89.96%,浮点运算数为Yolov4-tiny的32.6%。多目标跟踪准确率达到51.8%,帧率达到8.54帧每秒。结果显示改进后多目标跟踪算法可以满足提高准确率和速度的需求。