用拓扑变换原理设计空间四连杆机构

摘要

空间两轴垂直交叉的RSSR曲柄摇杆机构和RSSP曲柄滑块机构,是空间连杆机构中应用最广泛的四杆机构.本文运用拓扑变换原理,对RSSR和RSSP两机构,按极限位置和行程速比的设计进行了分析研究.导出了其尺寸参数的计算公式,并提出了计算机辅助设计和绘图的程序框图,以定量的方法分析设计机构的可动性.这一方法图文并茂,形数结合,结论准确,容易理解,特别是利用计算机辅助设计,使用极其方便,因而是一种较为理想的新方法.